Diesel, un ingénieur allemand d'origine française, a développé avec succès un moteur diesel pratique à quatre temps en 1897. Parce qu'il améliore évidemment l'efficacité thermique, il a attiré l'attention des gens.
Au début, les moteurs diesel utilisaient de l'air pour injecter du carburant, et les accessoires étaient volumineux et lourds, et ils n'étaient utilisés que pour des opérations stationnaires.
Au début du XXe siècle, il a commencé à être utilisé dans les navires et le premier moteur diesel marin à deux temps a été fabriqué en 1905.