1. Selon la vitesse, il peut être divisé en moteurs diesel à grande vitesse (supérieure à 1000 tr/min), à vitesse moyenne (300-1000 tr/min) et à basse vitesse (moins de 300 tr/min).
2. Selon la chambre de combustion, il peut être divisé en moteurs diesel à injection directe, à chambre de turbulence et à préchambre.
3. Selon le mode d'action de la pression de gaz, il peut être divisé en moteurs diesel à simple effet, à double effet et à pistons opposés.